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機器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計-麥克納姆輪運動模型建立與分析
全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉(zhuǎn)的時候,角速度w為正,反之為負
山東展廳講解機器人-大屏服務(wù)機器人迪倫
展廳接待講解機器人為滿足現(xiàn)場參觀者的個性化需求,兼具了自主導覽,語音交互,多模式導覽等眾多功能,擁有全感知人臉識別系統(tǒng),主動接待打招呼
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草莓采摘機器人的果實定位與環(huán)境感知
草莓采摘機器人的機器視覺系統(tǒng),可以實現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對草莓進行檢測,然后通過坐標變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進行局部定位
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