人形機器人難點:軟硬件均存在難點,降本與空間不是問題
硬件:靈敏度與承壓能力的協調,關節能力不能匹配運動規劃。下肢要求保持靈敏的同時,可承受奔跑跳 躍的重壓,這對關節要求G;手要求具備JG靈敏度,以便完成精細化工作。同時,全身關節需快速、準 確執行運動規劃。
軟件:算法是核心,需不斷的訓練與迭代。需準確的拆解任務、訓練不同任務的運動規劃(行走與抓取) ,實時反饋視覺檢測與理解,并對運動規劃做調整。
大規模降本路徑清晰,應用場景不是問題:硬件供應鏈與汽車供應鏈部分重合,大規模量產可大幅降低G 壁壘零部件價格,成本下降空間大。
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