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人形機器人 EI-Brain 框架-大腦完成機器人任務級和技能級的調度

來源:智元機器人      編輯:創澤      時間:2024/8/29      主題:其他   [加盟]

智元機器人創始人在公司產品發布會上分享了人形機器人 EI-Brain 框架。“大腦”提供AI 輔助的抽象思維能力,如邏輯推理、思考能力,完成機器人任務J和技能J的調度,如果端側部署的模型泛化能力不夠,還可再配合云端超腦,在線解鎖更復雜的任務調度能力;

“小腦”負責產生運動控制指令生成,比如設置上身姿態、控制指關節運動、控制頭部姿勢等,涉及運動學、動力學;另外“腦干”這一層J主要是解決底層的運動控制能力問題,比如所有電 機、電流環、速度環、位置環的控制。


人形機器人系統組成-傳感系統、控制系統、執行系統

傳感系統對應“五官”,包含內部傳感器和外部傳感器;控制系統對應“大腦”和“小腦”,是機器人的指揮中樞;執行系統對應“肢體”,負責執行控制系統制定的操作

2024年部分國產人形機器人-追覓、傅利葉、達闥、宇數、開普勒

10 余款人形機器人發布,其中除了機器人廠商如追覓、傅利葉、達闥、宇數、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機器人公司,還包括汽車廠商小鵬,以及偏互聯網的企業如小米、科大訊飛、智元

靈巧手與傳感器,擬人化與智能化【人形機器人】2030 年增長至 30.35 億美元

靈巧手因其能夠模仿人手的各種靈巧抓持和復雜操作能力,廣泛應用于航空航天、醫療、智能制造等領域;預計在 2030 年增長至 30.35 億美元,2022-2030 年間CAGR 為 10.9%

AI超預期助力產業落地,核心零部件配套星辰大海【人形機器人】

人形機器人行業空間的拓展有賴于功能替代性和成本劃算性,安全、功能、成本、效率缺一不可。人形機器人兼具工業品和消費品屬性,應用場景包括工商業場景&個人/家庭場景

全球商用服務機器人市場研究報告-市場規模2030年超過100億元

全球的商用服務機器人市場正處于爆發增長階段,預計全球商用服務機器人市場規模將從2024年的約30億元增長至2030年的超過100億元,復合年均增長率達到20.3%

2024年協作機器人行業發展前景-協作機器人單位時間成本僅約6.59元/小時

從終端客戶使用成本來看,協作機器人單位時間成本僅約6.59元/小時,而人工成本升至37.88元/小時,已接近協作機器人的6倍

2024年機器人靈巧手行業發展前景-市場容量將達141.21萬

隨著國內外對機器人靈巧手研究加深,機器人靈巧手應用領域不斷擴大,中商產業研究院分析師預測,2024年全球機器人靈巧手市場容量將達76.01萬只,2030年全球機器人靈巧手市場容量將達141.21萬只

2024年中國康復機器人行業市場前景-政策支持,市場需求不斷增加

中國政府相關部門出臺了一系列政策,鼓勵和支持康復機器人產業的發展;康復機器人集成了機器人技術、人工智能技術、生物醫學工程技術等多領域的先進技術,實現了更高效、更精準的康復治療

人形機器人產業發展九大要點

成本控制是當前人形機器人賽道的核心邏輯;聚焦“3+3“核心零部件的技術創新和進口替代;高精度磨床等關鍵加工設備的進口替代有望提速

人工智能時代的制造業進展與期望-人工智能和高級分析可以助力做出更好的決策

更統一的工廠數據管理中獲得哪些優勢,這種工廠數據管理在上下文數據情景中提供OT和IT數據,制造數據管理的任何方面出現問題,都會影響分析結果和人工智能的工作質量

上海機器人產業園產業政策及入住代表性企業

園區入駐243家機器人產業鏈上下游企業,高新技術企業62家,小巨人企業6家,園區已形成機器人特色產業+關鍵產業布局,龍頭企業+中小企業共生的產業集群生態

中國首批11款人工智能大模型通過備案

分別是百度(文心一言),抖音(云雀),百川智能(百川大模 型),智譜(智譜清言)以及中科院(紫東太初);商湯(日日新大模型),上海人工智能實驗室(書生大模型) 和Minimax(ABAB大模型)
 
資料獲取

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新聞資訊
== 資訊 ==
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== 機器人推薦 ==
 
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