Jupiter[13]汕頭大學范衠團隊研制的移動操作機器人，該移動機器人由四輪d立轉向的底盤和UR5機械臂組成(如圖6(a))。通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現機器人對地圖的感知和自主導航規劃，通過D部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息，并通過SSD網絡檢測目標物體，通過坐標轉換2D坐標轉換為三維空間坐標，后通過UR5機械臂進行抓取實驗(如圖6(b))。通過實驗測試，機器人單次完成導航、識別、抓取和放置的全流程需要大約212s，對單目標的抓取成功率可達98%(如圖6(c))。
| 資料獲取 | |
| 創澤機器人底盤測試 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 2025養老機器人行業政策-《互聯家庭環 | |
| » 養老機器人研究,近萬億級機器人市場,生態 | |
| » 人形機器人市場規模,它還能有多大-205 | |
| » 7個關于人形機器人的關鍵要點：市場,技術 | |
| » 2025~2035元趨勢報告(機器人)- | |
| » 山東省“人工智能+教育”實施方案2025 | |
| » 2025具身機器人行業未來展望報告-當前 | |
| » 機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺 | |
| » 人腦與機器人大腦對應關系：大小腦對中央控 | |
| » 人形機器人運動控制:制約商業化落地進程的 | |
| » 山東省機器人產業高質量發展行動計劃（20 | |
| » 2025AI賦能教育：高考志愿填報工具使 | |
| » 核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性, | |
| » 核電人形機器人專題報告[工業應用場景], | |
| » 機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
