国产欧美在线亚洲一区-国产农村乱辈无码-久久99国产精品久久99-波多野结衣av在线无码中文18-人妻少妇精品中文字幕av


首頁
產品系列
行業應用
渠道合作
新聞中心
研究院
投資者關系
技術支持
關于創澤
| En
 
  當前位置:首頁 > 新聞資訊 > 機器人開發 > 腿足式機器人伺服驅動器方案-三種伺服驅動器  
 

腿足式機器人伺服驅動器方案-三種伺服驅動器

來源:華金證券      編輯:創澤      時間:2023/7/31      主題:其他   [加盟]

伺服驅動器工作原理:要實現機器人的準確運動,每個關節需要能產 生準確的輸出位置和力矩。每個舵機在接收到位置指令后,可以實時響應命令,多個舵機協調運行, 就可以產生猶如人類一般靈活的運動。大型伺服驅動器有三種類型,分別為常規伺服驅動器、SEA 伺服驅動器、本體伺服驅動器。常規伺服驅動器主要由力矩電機、諧波減速器、電機編碼器、輸出 編碼器、驅動板、制動器組成。





控制系統:智能機器人的神經系統

控制系統根據指令及傳感信息,向驅動系統發出指令,控制其完成規定的運動,控制系統主要由控制器(硬件)和控制算法(軟件)組成

智能服務機器人三種驅動系統優缺點比較

電機驅動控制手段先進,速度反饋容易,絕大部分機器人使用電機驅動;液壓驅動體積小重量輕,是機器人Atlas使用的驅動方案;氣動驅動安全性高,應用于仿生機器人等

智能服務機器人的動力裝置-驅動系統

根據能量轉換方式的不同,機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等;現有的絕大多數人形機器人采用電機驅動

仿人形機器人核心零部件:零部件數量更多,質量要求更高

仿人形機器人既需要極強的運動控制能力,其核心 構成包括驅動裝置(伺服系統+減速器),控制裝置(控制器)和各類傳感器,數量和質量要求可能更高

人形機器人技術進展小結,續航1-3小時,行走3km/h

現階段的人形機器人已經可以穩定地雙足行走,實現了自動導航避障功能,可以基于感知信息進行一定程度的自主行動

物流領域應用的人形機器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子

人形機器人Digit主要為物流場景設計,可以拿起和堆疊18kg重的箱子,進行移動包裹、卸貨等工作, “最后一 公里”配送功能也正在開發當中

國產仿人服務機器人優必選Walker 主打家庭服務功能

復雜地形自適應平穩快速行走 U-SLAM視覺導航自主路徑規劃 手眼協調操作精準靈活服務 多模態情感交互仿人共情表達 動態足腿控制自平衡抗干擾

韓國HUBO:直腿行走是亮點,曾獲DARPA機器人挑戰賽冠軍

機器人HUBO以直腿態行走,更接近人的步態;全身有34個自由度,左右手分別有3,4個手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰賽冠軍

波士頓動力Atlas:為運動而生,世界前沿的機器人研發平臺

波士頓動力公司致力于研發具有靈活運動能力的多足機器人,主要包括四足機器狗Spot(用于工業巡檢等場景)和帶機械臂的移動機器人Stretch

仿人機器人技術難點:高精尖技術的綜合,運動控制和人工智能是兩大核心

仿人機器人的機械構造,驅動和控制的復雜程度都遠高于現有的機器人;實現一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發展

特斯拉Optimus機器人的視覺方案

頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統,Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,

小米 CyberOne機器人的視覺方案

CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量范圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 2025具身機器人行業未來展望報告-當前
» 機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺
» 人腦與機器人大腦對應關系:大小腦對中央控
» 人形機器人運動控制:制約商業化落地進程的
» 山東省機器人產業高質量發展行動計劃(20
» 2025AI賦能教育:高考志愿填報工具使
» 核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性,
» 核電人形機器人專題報告[工業應用場景],
» 機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作
» 機器人的“手眼腦”協同有哪些瓶頸和難點?
» “手眼腦”協同對機器人上肢操作能力有哪些
» 機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作?
» 具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的
» 服務機器人兼容方面檢測:電磁兼容與協議兼
» 服務機器人可信方面檢測:數據可信、算法可
 
== 機器人推薦 ==
 
迎賓講解服務機器人

服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

智能消毒機器人

機器人底盤

機器人底盤

 

商用機器人  Disinfection Robot   展廳機器人  智能垃圾站  輪式機器人底盤  迎賓機器人  移動機器人底盤  講解機器人  紫外線消毒機器人  大屏機器人  霧化消毒機器人  服務機器人底盤  智能送餐機器人  霧化消毒機  機器人OEM代工廠  消毒機器人排名  智能配送機器人  圖書館機器人  導引機器人  移動消毒機器人  導診機器人  迎賓接待機器人  前臺機器人  導覽機器人  酒店送物機器人  云跡科技潤機器人  云跡酒店機器人  智能導診機器人 
版權所有 © 創澤智能機器人集團股份有限公司     中國運營中心:北京·清華科技園九號樓5層     中國生產中心:山東日照太原路71號
銷售1:4006-935-088    銷售2:4006-937-088   客服電話: 4008-128-728

主站蜘蛛池模板: 亚洲成av人片一区二区梦乃| 国产成人av在线影院无毒| 精品国产乱码一区二区三区| 久久精品成人无码观看| 色偷偷偷久久伊人大杳蕉| 亚洲精品无码中文久久字幕| 无码人妻少妇久久中文字幕| 韩国三级在线 中文字幕 无码| 亚洲成av人片久久| а天堂8中文最新版在线官网 | 国产在视频线精品视频 | 麻豆精品偷拍人妻在线网址| 国产精品无码a∨麻豆 | 精品麻豆剧传媒av国产| 国产免费看又黄又大又污的胸| 51午夜精品免费视频| 亚洲制服有码在线丝袜| 亚洲午夜成人片| 两个男人吮她的花蒂和奶水视频 | 99久久人妻精品免费一区| 任我爽精品视频在线播放| 色偷偷偷在线视频播放| 国产真实老熟女无套内射| 国产精品无打码在线播放| 亚洲国产日韩欧美综合另类bd| 成人一区二区三区视频在线观看| 国产在线看片免费观看| 中文字幕免费无码专区剧情| 国产麻豆剧传媒精品国产av| av无码国产在线看免费网站| 国产av新搬来的白领女邻居| 美女视频黄是免费| 内射女校花一区二区三区| 成人内射国产免费观看| 97人妻人人揉人人躁人人| 日韩精品无码成人专区av| 国产午夜亚洲精品午夜鲁丝片| 国产无遮挡18禁网站免费| 熟妇人妻中文字幕| 国内精品久久人妻朋友 | 国产精品白丝av在线观看播放|