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腿足式機器人伺服驅動器方案-三種伺服驅動器

來源:華金證券      編輯:創澤      時間:2023/7/31      主題:其他   [加盟]

伺服驅動器工作原理:要實現機器人的準確運動,每個關節需要能產 生準確的輸出位置和力矩。每個舵機在接收到位置指令后,可以實時響應命令,多個舵機協調運行, 就可以產生猶如人類一般靈活的運動。大型伺服驅動器有三種類型,分別為常規伺服驅動器、SEA 伺服驅動器、本體伺服驅動器。常規伺服驅動器主要由力矩電機、諧波減速器、電機編碼器、輸出 編碼器、驅動板、制動器組成。





控制系統:智能機器人的神經系統

控制系統根據指令及傳感信息,向驅動系統發出指令,控制其完成規定的運動,控制系統主要由控制器(硬件)和控制算法(軟件)組成

智能服務機器人三種驅動系統優缺點比較

電機驅動控制手段先進,速度反饋容易,絕大部分機器人使用電機驅動;液壓驅動體積小重量輕,是機器人Atlas使用的驅動方案;氣動驅動安全性高,應用于仿生機器人等

智能服務機器人的動力裝置-驅動系統

根據能量轉換方式的不同,機器人的驅動方式可分為電機驅動、液壓驅動、氣動驅動等;現有的絕大多數人形機器人采用電機驅動

仿人形機器人核心零部件:零部件數量更多,質量要求更高

仿人形機器人既需要極強的運動控制能力,其核心 構成包括驅動裝置(伺服系統+減速器),控制裝置(控制器)和各類傳感器,數量和質量要求可能更高

人形機器人技術進展小結,續航1-3小時,行走3km/h

現階段的人形機器人已經可以穩定地雙足行走,實現了自動導航避障功能,可以基于感知信息進行一定程度的自主行動

物流領域應用的人形機器人Digit 可以拿起和堆疊18kg重的箱子

人形機器人Digit主要為物流場景設計,可以拿起和堆疊18kg重的箱子,進行移動包裹、卸貨等工作, “最后一 公里”配送功能也正在開發當中

國產仿人服務機器人優必選Walker 主打家庭服務功能

復雜地形自適應平穩快速行走 U-SLAM視覺導航自主路徑規劃 手眼協調操作精準靈活服務 多模態情感交互仿人共情表達 動態足腿控制自平衡抗干擾

韓國HUBO:直腿行走是亮點,曾獲DARPA機器人挑戰賽冠軍

機器人HUBO以直腿態行走,更接近人的步態;全身有34個自由度,左右手分別有3,4個手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過Atlas贏得了DARPA機器人挑戰賽冠軍

波士頓動力Atlas:為運動而生,世界前沿的機器人研發平臺

波士頓動力公司致力于研發具有靈活運動能力的多足機器人,主要包括四足機器狗Spot(用于工業巡檢等場景)和帶機械臂的移動機器人Stretch

仿人機器人技術難點:高精尖技術的綜合,運動控制和人工智能是兩大核心

仿人機器人的機械構造,驅動和控制的復雜程度都遠高于現有的機器人;實現一定程度的認知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發展

特斯拉Optimus機器人的視覺方案

頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統,Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,

小米 CyberOne機器人的視覺方案

CyberOne機器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產品在測量范圍內精度高達1%,滿足激光安全 Class1 標準,擁有完整的三維空間感知能力
 
資料獲取
新聞資訊
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» 機器人和嵌入式邊緣AI應用設計的計算平臺
» 人腦與機器人大腦對應關系:大小腦對中央控
» 人形機器人運動控制:制約商業化落地進程的
» 山東省機器人產業高質量發展行動計劃(20
» 2025AI賦能教育:高考志愿填報工具使
» 核電人形機器人的八點特性:高輻射耐受性,
» 核電人形機器人專題報告[工業應用場景],
» 機器人的大腦在手眼腦協同中發揮怎么樣的作
» 機器人的“手眼腦”協同有哪些瓶頸和難點?
» “手眼腦”協同對機器人上肢操作能力有哪些
» 機械臂+靈巧手當前能夠完成哪些工作?
» 具身智能——決定 機器人泛化能力天花板的
» 服務機器人兼容方面檢測:電磁兼容與協議兼
» 服務機器人可信方面檢測:數據可信、算法可
 
== 機器人推薦 ==
 
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