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創(chuàng)澤機(jī)器人
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人形機(jī)器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與空間不是問題

來源:東吳證券     編輯:創(chuàng)澤   時(shí)間:2023/8/28   主題:其他 [加盟]

人形機(jī)器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與空間不是問題

硬件:靈敏度與承壓能力的協(xié)調(diào),關(guān)節(jié)能力不能匹配運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。下肢要求保持靈敏的同時(shí),可承受奔跑跳 躍的重壓,這對(duì)關(guān)節(jié)要求G;手要求具備JG靈敏度,以便完成精細(xì)化工作。同時(shí),全身關(guān)節(jié)需快速、準(zhǔn) 確執(zhí)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃。

軟件:算法是核心,需不斷的訓(xùn)練與迭代。需準(zhǔn)確的拆解任務(wù)、訓(xùn)練不同任務(wù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃(行走與抓。 ,實(shí)時(shí)反饋視覺檢測與理解,并對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃做調(diào)整。

大規(guī)模降本路徑清晰,應(yīng)用場景不是問題:硬件供應(yīng)鏈與汽車供應(yīng)鏈部分重合,大規(guī)模量產(chǎn)可大幅降低G 壁壘零部件價(jià)格,成本下降空間大。




人形機(jī)器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互

感知模塊包括兩方面視覺和觸覺,視覺有純視覺路線,也有依靠雷達(dá)等多方式融合路線;決策模塊是機(jī)器人的大腦,核心是芯片與算法

人形機(jī)器人特點(diǎn):通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人的限制

人形機(jī)器人擁有更G級(jí)的感知交互系統(tǒng),包括傳感模塊和軟件方面,人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人更G,靠雙足行走,對(duì)減速器負(fù)載和電機(jī)響應(yīng)速度要求更G

2023-2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù),包括商業(yè)機(jī)器人 群體機(jī)器人和云端服務(wù)機(jī)器人

具身智能與垂直大模型,人形與四足仿生機(jī)器人,三維感知模型和多模態(tài)信息融合,機(jī)器人新型核心零部件與靈巧操作,腦機(jī)接口,生肌電一體化與微納機(jī)器人

特殊場景服役機(jī)器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核工業(yè),太空等L域[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

特殊場景服役機(jī)器人是指在特定環(huán)境或情況下執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人,在消防救援,電力勘測,農(nóng)業(yè),建筑,核工業(yè),反恐防暴,國防安全,空間探測等L域具有巨大需求

群體機(jī)器人技術(shù)[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

群體機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用L域廣泛,集群智能作為人工智能的分支,將得到越來越多的應(yīng)用,有望在機(jī)器人等L域創(chuàng)造出新的應(yīng)用和創(chuàng)新

機(jī)器人操作系統(tǒng)/云平臺(tái)[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

云服務(wù)機(jī)器人是指將機(jī)器人的核心計(jì)算和智能部分部署在云端服務(wù)器,云端大腦+本地機(jī)體”或“云端服務(wù)”機(jī)器人將成為規(guī)模化推廣與應(yīng)用的重要模式之一

商業(yè)服務(wù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

室內(nèi)商業(yè)服務(wù)機(jī)器人主要應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境中的導(dǎo)航服務(wù),商業(yè)清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等服務(wù)場景;核心技術(shù)包括機(jī)器視覺,柔順抓取,人機(jī)交互,智能決策與控制等

醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

康復(fù)機(jī)器人憑借先進(jìn)的傳感技術(shù)和準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)控制;醫(yī)療機(jī)器人通過結(jié)合機(jī)器人技術(shù)和醫(yī)療專業(yè)知識(shí),為醫(yī)生提供更準(zhǔn)確、穩(wěn)定和精細(xì)的手術(shù)控制

腦機(jī)接口、生肌電一體化與微納機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

通過將生物體的神經(jīng)信息獲取,處理和傳遞的機(jī)制與電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造出更緊密連接人體和機(jī)器的交互模式,被認(rèn)為是未來對(duì)抗人體疾病的理想武器之一

機(jī)器人新型核心零部件與靈巧操作[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

視覺,力覺傳感器,G速/G功率的微小型電機(jī)/液壓驅(qū)動(dòng)器作為機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化,數(shù)字化,柔性化的敲門磚,逐漸成為新一代機(jī)器人重要核心零部件

三維感知模型與多模態(tài)信息融合[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

三維感知模型與多模態(tài)信息融合與具身智能、垂直大模型的協(xié)同和融合,將進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人應(yīng)用范圍;可克服單一傳感器存在的局限性

人形與四足仿生機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù)]

仿生機(jī)器人以模仿生物的運(yùn)動(dòng)、行為和外貌,實(shí)現(xiàn)更自然、更適應(yīng)性強(qiáng)的性能。包括四足機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿魚水下機(jī)器人、仿生撲翼機(jī)器人等
資料獲取
機(jī)器人趨勢
== 資訊 ==
人形機(jī)器人難點(diǎn):軟硬件均存在難點(diǎn),降本與
人形機(jī)器人構(gòu)成:三大模塊,軟件與硬件交互
人形機(jī)器人特點(diǎn):通用性打破工業(yè)及服務(wù)機(jī)器
2023-2024年機(jī)器人十大前沿技術(shù),
特殊場景服役機(jī)器人:軍事,消防,農(nóng)業(yè),核
群體機(jī)器人技術(shù)[2024年機(jī)器人十大前沿
機(jī)器人操作系統(tǒng)/云平臺(tái)[2024年機(jī)器人
商業(yè)服務(wù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前沿
醫(yī)療與康復(fù)機(jī)器人[2024年機(jī)器人十大前
腦機(jī)接口、生肌電一體化與微納機(jī)器人[20
機(jī)器人新型核心零部件與靈巧操作[2024
三維感知模型與多模態(tài)信息融合[2024年
人形與四足仿生機(jī)器人[2024年機(jī)器人十
具身智能與垂直大模型[2024年機(jī)器人十
人形機(jī)器人已進(jìn)入產(chǎn)業(yè)化落地階段
== 機(jī)器人推薦 ==
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)


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