在今年歐洲機器人塞維利亞大會上，我們見證了歐洲先進的機器人集體協(xié)同工作，完成了運輸快遞、拆箱和放置的任務(wù)。這是機器人歷史上的一個重要時刻，有望載入機器人發(fā)展史冊。

首先亮相的是來自德國慕尼黑的公司——Franka Emika，它展示了七軸機械臂Franka Product 3。此機械臂專為識別物體并完成裝箱任務(wù)設(shè)計。Franka Product 3是一個G度敏感的機器人平臺，搭載了超過100個不同類型的傳感器。它的三大特點為：首先，其七自由度的機械臂具有類似人類手臂的靈活性，并在扭矩傳感器技術(shù)上處于行業(yè)L先地位；其次，它的操作簡單直觀，無需復雜編程，使得任何人都能輕松掌握；后，其初始投資和培訓費用較低，且實施效果迅速。

接著，來自意大利理工學院的半人馬機器人引起了大家的注意。這款機器人在功能上堪稱出色：配備輪子，移動迅速、能耗低；四條穩(wěn)固的腿確保其在各種地形上都能穩(wěn)定行走；雙機械臂使其操作能力更加強大。然而，這款機器人也存在一些局限性，如價格較G和體積較大。據(jù)資料顯示，這款機器人主要用于災難救援場景。

隨后，來自塞維利亞大學的無人機展現(xiàn)了其獨特的抓取技巧。與傳統(tǒng)的垂直抓取方式不同，這款無人機采用了水平方向的抓取技術(shù)，雖然這增加了操作的難度，但無人機仍能成功應(yīng)對因此產(chǎn)生的向下扭力。